摘要：
在线标定新思路！SST-Calib：最新Camera-Lidar时空同步标定算法（ITSC 2022） 论文链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1qsfml4THs26Y7b-5DqWWrg 提取码：7vrx 阅读全文
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一.为什么旋转矩阵要等于1？ 旋转概念：“旋转”就是一种没有拉伸或压缩的变换，|A|就只能是±1中的一个了。 成为旋转矩阵的条件：正常情况下，求的旋转矩阵是不会出现-1这种情况的。det®=-1则表明R无效。 解释：一个矩阵要能成为一个旋转矩阵，则它在构造上必定是正交矩阵，同时还是矩阵的每个列向量的 阅读全文
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酉矩阵，又称为幺正矩阵，是线性代数中的一个重要概念。在复数空间中，酉矩阵具有与实数空间中的正交矩阵相似的性质。下面，我们将详细解释酉矩阵的定义和性质。 首先，我们来定义酉矩阵。一个n阶复方阵U如果满足U的共轭转置矩阵U^H与U的乘积等于n阶单位矩阵I，即U^H * U = I，那么U就被称为酉矩阵。 阅读全文
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厄米特矩阵（Hermitian Matrix，又译作“埃尔米特矩阵”或“厄米矩阵”），指的是自共轭矩阵。矩阵中每一个第i行第j列的元素都与第j行第i列的元素的共轭相等。埃尔米特矩阵主对角线上的元素都是实数的，其特征值也是实数。 阅读全文
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问题描述： 最近有部分WIN10用户在删除文件时提示“找不到该项目，该项目不在......中，请确认该项目的位置，然后重试”。 解决办法： 1、首先新建一个TXT文档（为了方便使用命令文件，建议在与待删除的目标文件在同一个目录下创建该txt文件），如XXX.txt。 2、打开文档复制下面内容里面： 阅读全文
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23种设计模式实战PDF： 链接：https://pan.baidu.com/s/1XfjkBt19G7jZQfwk5wAV3w 提取码：1234 阅读全文
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135胶卷源于35mm高度的打孔电影胶片，1913年，德国人奥斯卡·巴纳克将其用于他发明的徕卡（Leica）牌小型照相机上，由此形成标准。35mm电影胶卷，35mm指的是胶卷的高度为35mm，由于上下两端有齿孔，所以有效高度为24mm，这种胶片的单幅图像感光面积为24mm*36mm。详细见：135胶 阅读全文
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问题：error C2589: “(”:“::”右边的非法标记错误的处理 标准库在<algorithm>头中定义了两个模板函数std::min() 和 std::max()，通常用它可以计算某个值对的最小值和最大值。而在Visual C++ 使用会发生名字min和max与<windows.h>中传统 阅读全文
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编码和行尾 在 Visual Studio 中，以下字符将解释为换行符： CR LF:回车符 + 换行符，Unicode 字符 000D + 000A LF：换行符，Unicode 字符 000A NEL：下一行，Unicode 字符 0085 LS：行分隔符，Unicode 字符 2028 PS： 阅读全文
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从CMake构建和编译第三方依赖库的步骤： 1、下载第三方依赖库的源码，并解压到指定的目录中。 2、在第三方依赖库的的源码所在的目录下（一般是src/目录下）创建一个文件夹build。 3、打开CMake GUI软件，按照常规步骤配置和产生针对某种编译器的解决方案文件，比如Visual studio 阅读全文