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安装了ubuntu虚拟机后发现shell无法连接到ubuntu的排查步骤： 步骤 1: 检查虚拟机网络配置确认虚拟机网络模式:确认虚拟机的网络模式是否设置为桥接模式或NAT模式。桥接模式可以让你的虚拟机在网络中拥有独立的IP地址，而NAT模式则通过宿主机的网络连接来访问外部网络。查看虚拟机IP地址: 阅读全文
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最近因为在学习网络编程相关的东西，准备学习一下boost，毕竟原生的网络编程太麻烦。看了一下其实windows下想使用起来很简单，就是下载库，然后运行脚本，然后运行exe库就出来。在把头文件和库的目录包含进去就可以了。在此详细记录一下： 0、预装准备 电脑WIN10系统，已经安装了VS2010。 1 阅读全文
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现象描述： 由于OpenCV的#include <opencv2/opencv.hpp>文件没有放在所有的其他OpenCV头文件之前所引起的编译时提示很多错误，如：filesystem.hpp(11,12): error C2144: 语法错误:“bool”的前面应有“;”error C4430: 阅读全文
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1. 简介Ceres Solver是专门用于求解非线性最小二乘问题的C++开源库,研究SLAM方向不过滤波和优化两个技术路线,因此常用Ceres库解决实际项目中的优化问题,当然还有g2o同样可用,但就说明文档而言,Ceres对新用户更友好,g2o提供不多的文档,更多是需要参考其它开源项目使用,所以笔 阅读全文
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1、BLAS基础线性代数程序集（Basic Linear Algebra Subprograms），基于Fortran实现的基本向量乘法，矩阵乘法的一种科学计算函数库，也是一组向量和矩阵运行的接口规范标淮，规范向量之间的乘法、矩阵之间的乘法等，BLAS实际上是将复杂的矩阵、向量运算简化成类似加减乘法 阅读全文
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Gauss-Newton算法是解决非线性最优问题的常见算法之一，最近研读开源项目代码，又碰到了，索性深入看下。本次讲解内容如下： 基本数学名词识记 牛顿法推导、算法步骤、计算实例 高斯牛顿法推导(如何从牛顿法派生)、算法步骤、编程实例 高斯牛顿法优劣总结 一、基本概念定义 1.非线性方程定义及最优化 阅读全文
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导 读 本文将详细介绍如何使用CMake编译OpenCV4.8 CUDA版本并给出Demo演示，方便大家学习使用。 CMake编译详细步骤 废话不多说，直接进入正题！ 【1】我使用的工具版本VS2017 + CMake3.18.2 + OpenCV4.8.0 + CUDA11.2 一般情况下VS版本 阅读全文
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直接给出使用Halcon软件和圆形标定板进行相机标定的教学视频链接： 55-相机标定4-DLT,张正友标定法，Halcon标定算子 阅读全文
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TotalUninstaller（Setup.ForcedUninstall.exe）可执行程序和源码的下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1uBiJ6z1RNVmBEUiFieeXNw提取码：g8rf 阅读全文
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高速摄影机辅助的相机方位在线标定 原文链接： 阅读全文