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2025年9月2日

摘要：从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解从零开始学习「张氏相机标定法」（四）优化算法前传从零开始学习「张氏相机标定法」（五）优化算法正传相机标定：https://mp.weixin.qq.com 阅读全文

posted @ 2025-09-02 18:39 rainbow70626 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)

[转]Jacobian矩阵和Hessian矩阵

摘要：前言还记得被Jacobian矩阵和Hessian矩阵统治的恐惧吗？本文清晰易懂的介绍了Jacobian矩阵和Hessian矩阵的概念，并循序渐进的推导了牛顿法的最优化算法。希望看过此文后，你对这两类矩阵有一个更深刻的理解。在向量分析中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅阅读全文

posted @ 2025-09-02 18:26 rainbow70626 阅读(189) 评论(0) 推荐(1)

2025年8月10日

防止C语言头文件被重复包含 — ifndef & #pragma once

摘要：问题：头文件被重复引用—变量多次定义错误问题：头文件被重复引用就是重复引入同一个头文件，重复引入同一头文件有什么问题呢，当你在头文件中定义变量或者函数时（注意是定义不是声明，多次声明是没有问题的）多次引入头文件就会报“变量被多次定义”的错误举例：3个头文件k1.h、k2.h、my.h在k1.h 阅读全文

posted @ 2025-08-10 20:32 rainbow70626 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)

2025年7月25日

C++ FFMPEG 解码MP4得到的每一帧图片数据，使用opencv将图片数据转成1920*1080的RGB

摘要：要使用FFmpeg解码MP4视频并将每一帧转换为1920x1080的RGB格式图片数据，你可以结合FFmpeg和OpenCV来实现。以下是一个简单的示例代码，演示如何完成这个任务。环境准备确保你已经安装了FFmpeg和OpenCV库。示例代码 #include <iostream> #incl 阅读全文

posted @ 2025-07-25 23:09 rainbow70626 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)

2025年6月24日

【PyTorch】一文详细介绍 torch.cuda.is_available()

摘要： 🔍一、PyTorch与GPU的邂逅 PyTorch，作为深度学习领域的璀璨明星，提供了强大的计算能力和灵活的操作方式。而GPU，作为并行计算的利器，为深度学习提供了强大的加速能力。那么，如何确认PyTorch是否成功拥抱了GPU，为我们的深度学习之旅插上翅膀呢？答案就是——torch.cuda. 阅读全文

posted @ 2025-06-24 23:34 rainbow70626 阅读(850) 评论(0) 推荐(0)

2025年5月18日

ROS 与 ROS2 的区别

摘要：在机器人领域，ROS 是一个标准软件平台，具有易用性、灵活性和优秀的发布订阅通信机制。这个平台为开发者提供了构建机器人应用程序所需的各个功能模块，并且开发者能够以“可插拔”的方式组织各个功能模块。然而，ROS的现有框架不适合实时嵌入式系统，不能满足复杂环境下高实时性的要求，且只能运行在少数操作系统阅读全文

posted @ 2025-05-18 20:27 rainbow70626 阅读(720) 评论(0) 推荐(0)

探讨一个电子产品完整的PCB设计流程

摘要： PCB（Printed Circuit Board）设计是电子产品制造中至关重要的环节之一。本文将探讨一个电子产品完整的PCB设计流程，并详细说明如何将PCB设计外包给专业公司的优点。从概念到成品，从需求分析到制造，我们将一一介绍每个步骤。此外，我们还将简要说明外包的优势以及提供外包公司所需的必要资阅读全文

posted @ 2025-05-18 20:21 rainbow70626 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)

vim四种模式切换

摘要：阅读全文

posted @ 2025-05-18 20:18 rainbow70626 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月22日

C语言回调函数callback

摘要：一.回调函数原理你到商店买东西，刚好你要的东西没有货，于是你在店员那里留下了你的电话，过了几天店里有货了，店员就打了你的电话，然后你接到电话后就到店里去取了货。在这个例子里，你的电话号码就叫回调函数，你把电话留给店员就叫登记回调函数，店里后来有货了叫做触发回调事件，店员给你打电话叫做调用回调阅读全文

posted @ 2025-04-22 23:02 rainbow70626 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)

2025年4月20日

捷联惯导算法与组合导航原理讲义+惯性导航+GPS测量与数据处理+GPS_INS组合导航定位及其应用等著作电子版

摘要：把之前分享的资料全部整理到一个文件夹，这样以后可以直接从我的文件夹下载，我也不用每次都要单独分享一个文件了，而且我所有的分享大家也可以看到，更方便下载。地址如下：共享文件夹，点击查看或下载提取码：v7jw 阅读全文

posted @ 2025-04-20 18:36 rainbow70626 阅读(232) 评论(0) 推荐(1)

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