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2026年1月1日

摘要： 1、百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1c0CNkHi 2、通过网盘分享的文件：情景美国口语链接: https://pan.baidu.com/s/1UQf7Sx0cq4uKDZ4nwE-4vQ?pwd=fh8h 提取码: fh8h 阅读全文

posted @ 2026-01-01 13:26 rainbow70626 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

总线板卡（1）——总线接口类型

摘要：总线板卡（1）——总线接口类型行业的朋友们是否碰到过这种情况，比如你问某厂家是否有1553B总线或者其他总线板卡时，对方会问你要什么接口的？你知道厂家说的接口指的是什么吗？这里的接口一般指板卡的总线接口，比较普遍的有PCI、PCIe、CPCI、PXI等。你分得清吗？下面我们逐个来简单介绍下。阅读全文

posted @ 2026-01-01 13:23 rainbow70626 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月21日

C++按索引同时删除vector中的多个元素

摘要：这个时候不能从前往后删，因为会破坏後面的元素的索引值，比如如果第删除了第2个元素，第3个元素的索引就会变为第2个元素的索引，造成混乱，甚至引起程序崩溃。应该从後往前删。代码： #include<iostream> #include<vector> #include<algorithm> int m 阅读全文

posted @ 2025-12-21 20:10 rainbow70626 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月12日

QtCreator IDE中向项目添加ui文件并绑定类

摘要：在 Qt Creator 中使用 Qt Designer 创建 UI 文件步骤一、添加ui文件到pro中鼠标移动到项目->右键->添加现有文件；找到要添加的xxxx.ui文件；点击打开按钮，完成xxxx.ui的添加。二、在项目pro文件中指定UI_DIR路径指定UI_DIR路径有两个目的：1 阅读全文

posted @ 2025-12-12 22:51 rainbow70626 阅读(89) 评论(0) 推荐(0)

Qt Creator中pro文件添加外部动态库的方法

摘要： QT Creator 添加外部库的方法：由于老是忘记，还是在随笔里面记录下。 1.代码撰写 1.1 附加头文件包含目录 1.1.1 INCLUDEPATH += ./boost/include \ src/thirdpart/include //用相对路径的方法包含了两include 1.1.2 阅读全文

posted @ 2025-12-12 22:49 rainbow70626 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)

2025年12月2日

单目视觉深度估计测距的前生今世

摘要：最近通过深度学习直接从单目摄像头的图像预测/估计深度图的方法成为一个应用的热点，惹来不少争议。深度学习直接通过大数据的训练得到/调整一个深度NN模型的参数，在当今计算能力日新月异的平台（GPU/FPGA/ASIC/Muli-core）上实现了计算机视觉/语音识别/自然语言处理（NLP）等领域一些应阅读全文

posted @ 2025-12-02 22:07 rainbow70626 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

[ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系

摘要： [ROS 系列学习教程] ROS与操作系统版本对应关系阅读全文

posted @ 2025-12-02 22:04 rainbow70626 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

[转]概率图模型:原理与技术-2.1概率论

摘要：一些概念条件概率链式法则贝叶斯定理多项式分布，伯努利分布一些记号的说明 P(X=x)缩写成P(x)�(�=�)缩写成�(�)∑x表示X的所有可能取值之和∑xP(x)=1∑�表示�的所有可能取值之和∑��(�)=1联合概率P(X=x,Y=y)写成P(x,y)联合概率�(�=�,�=�)写成� 阅读全文

posted @ 2025-12-02 22:02 rainbow70626 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月7日

经典欧拉角与泰特布莱恩角

摘要：一、欧拉角分类欧拉角按照旋转轴分为经典欧拉角（Proper Euler Angle）和泰特布莱恩角（Tait–Bryan angles），共 12种旋转方式：经典欧拉角使用两个轴的旋转角度表示，第一个旋转角度和第三个旋转角度都是绕同一个轴，如Z-X-Z, X-Y-X, Y-Z-Y, Z-Y-Z, 阅读全文

posted @ 2025-11-07 22:31 rainbow70626 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)

2025年10月7日

《二千年间》在线阅读

摘要：《二千年间》，作者：胡绳：https://www.dushu.com/guoxue/106674/ 阅读全文

posted @ 2025-10-07 12:15 rainbow70626 阅读(588) 评论(0) 推荐(0)

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