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1.1 引言 传统的多目标跟踪算法往往需要对跟踪目标的量测数据进行数据关联处理,以判定接收数据来源于被跟踪目标还是杂波。当被跟踪目标数量增多时,数据关联的计算量成指数型增长,并且当被跟踪目标运动轨迹出现交叉、或者目标较为密集时,通过回波数据很难将目标与目标、目标与杂波之间区分开来,导致被跟踪目标丢失 阅读全文
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命名空间:System.Net.Sockets程序集:System.Net.Sockets.dll 从远程主机异步接收数据报。 public IAsyncResult BeginReceive (AsyncCallback requestCallback, object state); 参数 req 阅读全文
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原文链接:基于C#的UDP协议的异步实现 阅读全文
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原文链接:基于C#实现串口通信Demo 阅读全文
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Z轴正方向为前进方向 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ) 三维空间右手笛卡尔坐标系 阅读全文
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废话少说,直接上干货。感兴趣的读者自己去研究代码吧。请见谅。 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using Syst 阅读全文
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一个窗体有三个文件,全部拷贝到新的项目中 在新的项目中点击显示所有文件,然后右击导入的文件,点击包括在项目中,会自动修改颜色(此时还没有被识别为窗体) 重启这个项目,三个文件已经被识别出来了 原文链接:C#程序如何把窗体文件从从一个项目中复制到另一个项目 阅读全文
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C#的System.DateTime类提供了对日期时间的封装,用它进行时间的转换和处理很方便,但是我没有在其中找到任何可以用来修改系统时间的成员。用过VC、VB等的朋友可能知道,我们可以调用Win32 API SetLocalTime来改变系统时间,看来C#中也只能如此了。SetLocalTime需 阅读全文
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说明,使用ping工具 1.可以用来查询域名是否可以访问 2.可以用来查询域名对应的ip地址 如果远程服务器允许ping命令的前提下。 解决思路:主要使用了C#提供的Ping类,效率比较高,相应快 程序集 System 命名空间:namespace System.Net.NetworkInforma 阅读全文