摘要：
一、从普通镜头到鱼眼镜头 如图1所示，普通镜头下的光线依据针孔相机模型进行成像（该部分可参考相机投影关系）。但该模型存在一个缺陷：相机视野范围越大，所需的成像平面也越大，当相机视野范围要求在180°时，所需的成像平面要求为无限大。 图1.针孔相机模型 在一些需要大角度视野的场景下，为解决相机视野需求 阅读全文
摘要：
相机标定在计算机视觉和机器人等领域中占据举足轻重的地位，它为后续场景理解及决策推断提供了标准化的成像空间和精准的几何先验。然而，传统的相机标定技术常常依赖于繁琐的人工干预和特定的场景假设，因此难以灵活拓展至不同的相机模型和标定场景。 近年来，基于深度学习的解决方案展现出代替手动操作、摆脱场景假设的潜 阅读全文
摘要：
线性代数是机器学习领域的基础，其中一个最重要的概念是奇异值分解（SVD），本文尽可能简洁的介绍SVD（奇异值分解）算法的基础理解，以及它在现实世界中的应用。 SVD是最广泛使用的无监督学习算法之一，它在许多推荐系统和降维系统中居于核心位置，这些系统是全球公司如谷歌、Netflix、Facebook、 阅读全文
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一、基础理论齐次方程组形如：。在一些优化，拟合等问题中经常出现，我们常考虑方程多于未知数元数的情况 超定方程组。 首先对于平凡解x=0我们一般不感兴趣，一般我们会寻求方程组的非零解。 如果x是方程组的一个解，那么对于,也是齐次方程组的解，一个合理的假设是只求满足的解。 假设A的维数是m×n，一般的m 阅读全文
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参考链接： 1、MIPI/LVDS/PCIE/HDMI 2、接口简介（HDMI 、eDP/DP、LVDS、VGA、YPbPr、DVI、MHL、MIPI-DSI、VbyOneHS） 3、干货 | 带你了解MIPI，LVDS，RGB，HDMI视频高速接口 阅读全文
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安装了ubuntu虚拟机后发现shell无法连接到ubuntu的排查步骤： 步骤 1: 检查虚拟机网络配置确认虚拟机网络模式:确认虚拟机的网络模式是否设置为桥接模式或NAT模式。桥接模式可以让你的虚拟机在网络中拥有独立的IP地址，而NAT模式则通过宿主机的网络连接来访问外部网络。查看虚拟机IP地址: 阅读全文
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最近因为在学习网络编程相关的东西，准备学习一下boost，毕竟原生的网络编程太麻烦。看了一下其实windows下想使用起来很简单，就是下载库，然后运行脚本，然后运行exe库就出来。在把头文件和库的目录包含进去就可以了。在此详细记录一下： 0、预装准备 电脑WIN10系统，已经安装了VS2010。 1 阅读全文
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现象描述： 由于OpenCV的#include <opencv2/opencv.hpp>文件没有放在所有的其他OpenCV头文件之前所引起的编译时提示很多错误，如：filesystem.hpp(11,12): error C2144: 语法错误:“bool”的前面应有“;”error C4430: 阅读全文
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1. 简介Ceres Solver是专门用于求解非线性最小二乘问题的C++开源库,研究SLAM方向不过滤波和优化两个技术路线,因此常用Ceres库解决实际项目中的优化问题,当然还有g2o同样可用,但就说明文档而言,Ceres对新用户更友好,g2o提供不多的文档,更多是需要参考其它开源项目使用,所以笔 阅读全文
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1、BLAS基础线性代数程序集（Basic Linear Algebra Subprograms），基于Fortran实现的基本向量乘法，矩阵乘法的一种科学计算函数库，也是一组向量和矩阵运行的接口规范标淮，规范向量之间的乘法、矩阵之间的乘法等，BLAS实际上是将复杂的矩阵、向量运算简化成类似加减乘法 阅读全文