2024年12月7日
欧拉角和旋转矩阵之间的转换
摘要： 在实际编程实践中，特别是使用C++的Eigen库时，需要掌握多种空间旋转表示之间的转换。本文将深入探讨欧拉角与旋转矩阵之间的相互转换，这是使用库时常见的操作。首先，让我们了解欧拉角。它是指通过围绕三个基本坐标轴旋转来表示三维对象旋转的旋转参数，通常标记为θx, θy, θz。欧拉角有正负之分，与绕轴 阅读全文
posted @ 2024-12-07 00:00 rainbow70626 阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑