摘要：
由于Anaconda新的版本，可能不太适合我们当前开发，我们需要下载历史版本。 可以尝试从两个地方下载：1、推荐从 “清华大学开源软件镜像站” 下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 2、访问Anaconda官网的历史版本下 阅读全文
摘要：
一、从普通镜头到鱼眼镜头 如图1所示，普通镜头下的光线依据针孔相机模型进行成像（该部分可参考相机投影关系）。但该模型存在一个缺陷：相机视野范围越大，所需的成像平面也越大，当相机视野范围要求在180°时，所需的成像平面要求为无限大。 图1.针孔相机模型 在一些需要大角度视野的场景下，为解决相机视野需求 阅读全文