摘要：
相机标定在计算机视觉和机器人等领域中占据举足轻重的地位，它为后续场景理解及决策推断提供了标准化的成像空间和精准的几何先验。然而，传统的相机标定技术常常依赖于繁琐的人工干预和特定的场景假设，因此难以灵活拓展至不同的相机模型和标定场景。 近年来，基于深度学习的解决方案展现出代替手动操作、摆脱场景假设的潜 阅读全文
摘要：
线性代数是机器学习领域的基础，其中一个最重要的概念是奇异值分解（SVD），本文尽可能简洁的介绍SVD（奇异值分解）算法的基础理解，以及它在现实世界中的应用。 SVD是最广泛使用的无监督学习算法之一，它在许多推荐系统和降维系统中居于核心位置，这些系统是全球公司如谷歌、Netflix、Facebook、 阅读全文
摘要：
一、基础理论齐次方程组形如：。在一些优化，拟合等问题中经常出现，我们常考虑方程多于未知数元数的情况 超定方程组。 首先对于平凡解x=0我们一般不感兴趣，一般我们会寻求方程组的非零解。 如果x是方程组的一个解，那么对于,也是齐次方程组的解，一个合理的假设是只求满足的解。 假设A的维数是m×n，一般的m 阅读全文
摘要：
参考链接： 1、MIPI/LVDS/PCIE/HDMI 2、接口简介（HDMI 、eDP/DP、LVDS、VGA、YPbPr、DVI、MHL、MIPI-DSI、VbyOneHS） 3、干货 | 带你了解MIPI，LVDS，RGB，HDMI视频高速接口 阅读全文
摘要：
安装了ubuntu虚拟机后发现shell无法连接到ubuntu的排查步骤： 步骤 1: 检查虚拟机网络配置确认虚拟机网络模式:确认虚拟机的网络模式是否设置为桥接模式或NAT模式。桥接模式可以让你的虚拟机在网络中拥有独立的IP地址，而NAT模式则通过宿主机的网络连接来访问外部网络。查看虚拟机IP地址: 阅读全文