2024年9月26日
由于OpenCV的#include <opencv2/opencv.hpp>文件没有放在所有的头文件之前所引起的编译时提示很多错误，如：filesystem.hpp(11,12): error C2144: 语法错误:“bool”的前面应有“;”error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int等
摘要： 现象描述： 由于OpenCV的#include <opencv2/opencv.hpp>文件没有放在所有的其他OpenCV头文件之前所引起的编译时提示很多错误，如：filesystem.hpp(11,12): error C2144: 语法错误:“bool”的前面应有“;”error C4430: 阅读全文
posted @ 2024-09-26 23:15 rainbow70626 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[转]Ceres求解优化问题
摘要： 1. 简介Ceres Solver是专门用于求解非线性最小二乘问题的C++开源库,研究SLAM方向不过滤波和优化两个技术路线,因此常用Ceres库解决实际项目中的优化问题,当然还有g2o同样可用,但就说明文档而言,Ceres对新用户更友好,g2o提供不多的文档,更多是需要参考其它开源项目使用,所以笔 阅读全文
posted @ 2024-09-26 19:56 rainbow70626 阅读(216) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[转]线性代数库介绍
摘要： 1、BLAS基础线性代数程序集（Basic Linear Algebra Subprograms），基于Fortran实现的基本向量乘法，矩阵乘法的一种科学计算函数库，也是一组向量和矩阵运行的接口规范标淮，规范向量之间的乘法、矩阵之间的乘法等，BLAS实际上是将复杂的矩阵、向量运算简化成类似加减乘法 阅读全文
posted @ 2024-09-26 19:40 rainbow70626 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑