摘要：
1、 通令参数： 标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位 2、命令串格式： 一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下： Word 1 Word２ Word ３ Word ４ Word ５ Word ６ Word ７ 同步字节 地址 Command 1 Command(指 阅读全文
摘要：
1.Pelco-D协议格式如下图所示： 2. 通用示例为：水平向右控制 FF address 00 02 Hspeed 00 checksum水平向左控制 FF address 00 04 Hspeed 00 checksum俯仰向上控制 FF address 00 08 00 Vspeed che 阅读全文