02 2023 档案

Bundle Adjustment---即最小化重投影误差（高翔slam---第七讲）
摘要：一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的。19世纪中期的时候，geodetics的学者就开始研究large scale triangulations（大型三角剖分）了。20世纪中期，随着camera和computer的出现，photogrammet 阅读全文
posted @ 2023-02-28 23:45 rainbow70626 阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Windows上使用CMake GUI编译开源代码时，提示：cmake Could NOT find ZLIB (missing:ZLIB_LIBRARY)和Could NOT find PNG (missing: PNG_LIBRARY PNG_PNG_INCLUDE_DIR)的处理办法
摘要：有的时候就算在CMake GUI中配置完ZLIB_LIBRARY和PNG_LIBRARY和PNG_PNG_INCLUDE_DIR等相关路径，还是提示上述错误。原因还是由于编译某源码时遗漏了对第三方开源依赖库的配置。 此时可以如下解决： 在CMake GUI中，务必首先勾选上Advanced，此时会显 阅读全文
posted @ 2023-02-28 23:37 rainbow70626 阅读(1383) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[转]Bundle Adjustment简述
摘要：原文链接：https://optsolution.github.io/archives/58892.html或https://blog.csdn.net/optsolution/article/details/64442962 阅读全文
posted @ 2023-02-28 21:14 rainbow70626 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[转]《基于图像点特征的多视图三维重建》——相关概念汇总笔记
摘要：1. 基于图像的图像3D重建 传统上首先使用 Structure-from-Motion 恢复场景的稀疏表示和输入图像的相机姿势。然后，此输出用作Multi-View Stereo（多视图立体）的输入，以恢复场景冲密集表示。 path/to/project/sparse 包含所有重建组件的稀疏模型 阅读全文
posted @ 2023-02-20 21:45 rainbow70626 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑
灰色关联分析算法
摘要：最近在学习灰色关联分析和评价，于是乎整理本篇资料，方便以后自己学习。 一、灰色关联分析的优点是：它对样本量的多少，或样本量有无规律同样适用，并且计算量比较小，十分方便，并且不会出现定量分析结果和定性分析结果不符的情况。 二、灰色关联分析的基本思想：对于两个系统之间的因素，其随时间或不同对象而变化的关 阅读全文
posted @ 2023-02-18 17:58 rainbow70626 阅读(730) 评论(0) 推荐(0) 编辑
清除 TortoiseSVN已存储的连接URL地址
摘要：Eclipse 清除 SVN 的 URL 历史记录1、关闭 Eclipse2、进入 工程目录 \.metadata\.plugins\org.tigris.subversion.subclipse.core3、打开 .svnProviderState 文件4、清除需要删除的 SVN 地址5、保存，打 阅读全文
posted @ 2023-02-18 09:05 rainbow70626 阅读(407) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示