12 2022 档案

[转]基于 Node.js 实现前后端分离
摘要：为了解决传统Web开发模式带来的各种问题，我们进行了许多尝试，但由于前/后端的物理鸿沟，尝试的方案都大同小异。痛定思痛，今天我们重新思考了“前后端”的定义，引入前端同学都熟悉的NodeJS，试图探索一条全新的前后端分离模式。 一、基本介绍 首先从一个重要的概念“模板”说起。 广义上来说，web中的模 阅读全文
posted @ 2022-12-11 20:33 rainbow70626 阅读(610) 评论(0) 推荐(0) 编辑
多视图几何中的射影变换
摘要：原文链接： 多视图几何笔记（二）射影变换 阅读全文
posted @ 2022-12-10 13:49 rainbow70626 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
计算机视觉中由基本矩阵F或者本质矩阵E计算摄像机投影矩阵时，经常提到“相差一个尺度因子”的含义
摘要：在通过二维像素坐标恢复三维坐标的过程中，经常出现这个齐次坐标系、尺度不变性的概念。这篇博客讲的比较好。 一、关于齐次坐标系的直观感受 在我们的世界里，两平行线是永远不会相交的，但是在投影空间里，两条平行线在无穷远处是相交的，如这个铁轨一样：在数学里，我们通过齐次变换来表示这种问题，齐次变换就是将一个 阅读全文
posted @ 2022-12-08 18:54 rainbow70626 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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