2020年11月6日
[转]车载毫米波雷达开发技术（四）：随机集理论与多目标跟踪
摘要： 1.1 引言 传统的多目标跟踪算法往往需要对跟踪目标的量测数据进行数据关联处理，以判定接收数据来源于被跟踪目标还是杂波。当被跟踪目标数量增多时，数据关联的计算量成指数型增长，并且当被跟踪目标运动轨迹出现交叉、或者目标较为密集时，通过回波数据很难将目标与目标、目标与杂波之间区分开来，导致被跟踪目标丢失 阅读全文
posted @ 2020-11-06 18:10 rainbow70626 阅读(1203) 评论(0) 推荐(0) 编辑