11 2020 档案
摘要:1、随机变量:一般地,一种随机实验的结果,当用数字表达出来时,称为随机变量。 2、随机向量:由n个随机变量所组成的列向量称为n维随机向量。 3、随机有限集:也叫集值随机集,是一个以没有顺序的集合为元素的随机变量,也就是有限集值的随机变量。对于一个随机有限集,这个集合里面的点的个数是随机的而且这些点的
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摘要:1.1 引言 传统的多目标跟踪算法往往需要对跟踪目标的量测数据进行数据关联处理,以判定接收数据来源于被跟踪目标还是杂波。当被跟踪目标数量增多时,数据关联的计算量成指数型增长,并且当被跟踪目标运动轨迹出现交叉、或者目标较为密集时,通过回波数据很难将目标与目标、目标与杂波之间区分开来,导致被跟踪目标丢失
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