摘要:
Z轴正方向为前进方向 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ) 三维空间右手笛卡尔坐标系 阅读全文
摘要:
废话少说,直接上干货。感兴趣的读者自己去研究代码吧。请见谅。 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Text; using Syst 阅读全文