2016年4月3日
3D数学基础:四元数与欧拉角之间的转换
摘要： 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 单位四元数可视化为三维矢量加上第四维的标量坐标 。其中，矢量部分等于单位旋转轴乘以旋转半角的正弦，标量部分等于旋转半角的余弦。 图1 阅读全文
posted @ 2016-04-03 00:39 rainbow70626 阅读(4234) 评论(0) 推荐(0) 编辑