2016年4月2日
3D数学基础：3D游戏动画中欧拉角与万向锁的理解
摘要： 首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧 阅读全文
posted @ 2016-04-02 10:33 rainbow70626 阅读(3334) 评论(0) 推荐(0) 编辑