RANSAC与 最小二乘(LS, Least Squares)拟合直线的效果比较

  代码下载地址:

  1、Matlab版本:http://pan.baidu.com/s/1eQIzj3c。进入目录后,请自行定位到该博客的源代码与数据的目录“”。

  2、VC++2012版本:https://pan.baidu.com/s/1_lazivCF-cI6hlz5U5lfAQ

  本文主要给大家展示一下RANSAC的基本原理,程序的组文件是ransac.m, 里面代码不长,详细的介绍了RANSAC的基本思想。对初学者十分有意义,而且看完也花费不了2个小时。下面是程序的运行效果:

  matlab的Command窗口的运行结果:

 

 

  参考文献:zhaixu,ransac方法与最小二乘方法求直线,2013-04-22.

  最后再一次强调:RANSAC是一种稳健的、鲁棒的模型参数估计思想,而不是指某种具体的算法。使用者需要根据自己的业务逻辑和待估计的模型参数按照RANSAC思想来实现满足具体需求的随机采样一致性算法。

posted @ 2018-04-12 15:53  rainbow70626  阅读(1295)  评论(0编辑  收藏  举报