RANSAC与 最小二乘（LS, Least Squares）拟合直线的效果比较

　　代码下载地址：

　　1、Matlab版本：http://pan.baidu.com/s/1eQIzj3c。进入目录后，请自行定位到该博客的源代码与数据的目录“”。

　　2、VC++2012版本：https://pan.baidu.com/s/1_lazivCF-cI6hlz5U5lfAQ

　　本文主要给大家展示一下RANSAC的基本原理，程序的组文件是ransac.m, 里面代码不长，详细的介绍了RANSAC的基本思想。对初学者十分有意义，而且看完也花费不了2个小时。下面是程序的运行效果：

　　matlab的Command窗口的运行结果：

 

 

　　参考文献：zhaixu，ransac方法与最小二乘方法求直线，2013-04-22.

　　最后再一次强调：RANSAC是一种稳健的、鲁棒的模型参数估计思想，而不是指某种具体的算法。使用者需要根据自己的业务逻辑和待估计的模型参数按照RANSAC思想来实现满足具体需求的随机采样一致性算法。