进行坐标系间旋转变换时需要注意的事项

进行坐标系间旋转变换时需要注意的事项主要有：

一、明确旋转的对象是物体还是坐标轴系；

二、明确坐标系是左手系还是右手系；

三、明确旋转过程是外旋（绕固定轴旋转）还是内旋（绕连动轴旋转）；

四、明确旋转的次序，比如X-Y-Z，Z-Y-X，Z-Y-Z等；

五、明确旋转的正负方向，比如是以逆时针旋转为正还是以顺时针旋转为正。