如何使用图片的exif信息计算相机焦距
135胶卷源于35mm高度的打孔电影胶片，1913年，德国人奥斯卡·巴纳克将其用于他发明的徕卡（Leica）牌小型照相机上，由此形成标准。
35mm电影胶卷，35mm指的是胶卷的高度为35mm，由于上下两端有齿孔，所以有效高度为24mm，这种胶片的单幅图像感光面积为24mm*36mm。
详细见：135胶片。135胶片的实物如下图所示。
针对35mm相机的焦距、胶片的单幅图像的感光区域尺寸为：焦距F35=35mm，胶片尺寸为：宽W35=36mm × 高H35=24mm（如果加上上、下两端的齿孔，胶卷的高度为35mm）。
35mm等效焦距： 35mm等效焦距是摄影术语之一，可以理解为将当前使用的芯片映射到与135胶卷底片同样大小后，对应的焦距是多少。 135胶卷感光面积为24mm*36mm， 通过勾股定理可算出斜边长约为43.27mm。
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市面上主流的单反数码相机的焦距、CCD尺寸与标准35mm相机的焦距、胶片尺寸的分别成正比列关系，所以有如下换算公式（单位均为mm）：
公式（1）：
将毫米转换为像素的换算公式为（上面三个量单位为像素，下面三个量单位为mm）：
公式（2）：
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在做基于图像的三维重建和视觉测量的应用中，如果不想做复杂的相机标定，那么可以从图像的exif信息中获取相机的焦距信息。这里提供两种方法：
1.通过35mm等效焦距来计算：
图像的exif信息可以从图像的属性中获取，例如下图中，可以看出35mm等效焦距为35mm, 根据35mm胶片的尺寸为36mmx24mm,
那么，根据本文前面的公式（2）可以计算得相机的焦距为（以像素为单位的焦距） F = 2832 * 35 / 36 = 2753.33 pixel。
2.根据ccd尺寸计算焦距，首先从图中可知相机的焦距为6毫米，根据相机型号KODAK Z612 查询http://www.dpreview.com/得知，此款相机的ccd尺寸为5.75mm,
那么根据本文前面的公式（2）可以计算得， F = 2832 * 6/5.75=2955.13 pixel。
原文链接：https://blog.csdn.net/non_hercules/article/details/111699080
参考链接：https://blog.csdn.net/sinat_38129976/article/details/116448487
参考链接：焦距的物理尺度、像素尺度之间的转换关系以及35mm等效焦距
参考链接：Estimating the focal length of a photo from EXIF tags
参考链接：SFM之通过exif获取初始焦距
参考链接：sensor尺寸、35mm等效焦距、FOV、ZOOM倍数的换算关系
