随笔分类 - 3D开发
摘要：Z轴正方向为前进方向 pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY） roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ） 三维空间右手笛卡尔坐标系
阅读全文
摘要：原文链接：Microsoft Robotics Studio 微软官网：Robotics: Simulating the World with Microsoft Robotics Studio 其它教程：Programming Microsoft Robotics Studio - 这只是本目录
阅读全文
摘要：此处直接附上别人撰写好的博文，分享给各位读者。 原文链接：Unity3D手游开发实践——《腾讯桌球：客户端总结》。
阅读全文
摘要：目录概述创建PBO映射PBO例子:Streaming Texture Uploads with PBO例子:Asynchronous Readback with PBO 概述 OpenGL ARB_pixel_buffer_object 扩展与ARB_vertex_buffer_object.很相似
阅读全文
摘要：本文基础： C#+OpenGL编程之OpenGL 纹理载入 C#+OpenGL编程之OpenGL 多重纹理 小桃子The Tao FrameworkTao提供的所有库都是完全开源的。其中的多数库都可以免费用在商业项目中，该框架较其它框架实现更简单、容易，代码也简洁易读。 很遗憾的是这个框架已经不再开
阅读全文
摘要：最近又有新的项目要做了，这次是关于CUDA 多核高性能计算的问题，所以最近一直在学习CUDA的编程问题，昨天安装软件完毕，运行第一个程序的时候还是遇到很多问题。所以这里给大家一起分享一下， 有和我一样初学CUDA的同志一起来吧。 安装 你需要的软件有四种： 其中，cuda的devdriver是不用安
阅读全文
摘要：你可能对实际地编写游戏代码期待已久了。由于DirectX SDK 2004年夏季更新包含了一个牢固的示例框架组件，并且它被设计成能在你自己的代码中直接使用，同时还为你处理了很多事务，所以你只要简单的使用它，就可以节省大量的时间和精力。 本文中的例子使用的就是这个示例框架组件，在本文中，你将学习到的内
阅读全文
摘要：在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 单位四元数可视化为三维矢量加上第四维的标量坐标 。其中，矢量部分等于单位旋转轴乘以旋转半角的正弦，标量部分等于旋转半角的余弦。 图1
阅读全文
摘要：首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧
阅读全文
