摘要：
相机外参标定和坐标（系）转换的时需要明确额事项：一是明确旋转的对象是物体还是坐标轴系；二是明确坐标系是左手系还是右手系；三是明确旋转过程是外旋（绕固定轴旋转）还是内旋（绕连动轴旋转）；四是明确旋转的次序，比如X-Y-Z，Z-Y-X，Z-Y-Z等；五是明确旋转的正负方向，比如是以逆时针旋转为正还是以顺 阅读全文
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摘要：
一、基本知识 用欧拉角表示坐标系的旋转时存在两种旋转方法，此外，旋转的顺序也会对旋转结果有影响。 描述坐标系B相对于坐标系A的姿态有两种方式：第一种是绕固定坐标轴旋转,第二种是绕自身坐标轴旋转（即绕连动轴旋转）。假设坐标系A为世界坐标系(不动)，坐标系B为旋转坐标系，两个坐标系在开始时重合，则：（1 阅读全文
摘要：
windows10系统安装cuda版pytorch的一般步骤：1、首先，查看本机是否有nvidia的GPU卡，并确定nvidia的GPU卡的型号。2、其次，去nvidia官网下载对应显卡的最新版的驱动，下载地址为：https://www.nvidia.cn/drivers/lookup/。 下载驱动 阅读全文
摘要：
Anaconda中启动Jupyter lab的方法： 1、在Anaconda Prompt中，使用命令来启动：jupyter lab 2、在Anaconda界面中点击Jupyter lab下方的launch按钮启动，如下图所示： 阅读全文
摘要：
Jupyter Notebook在Anaconda中无法自动跳转浏览器的主要原因包括以下几种： 默认浏览器设置问题：如果Anaconda的默认浏览器设置不正确，可能会导致Jupyter Notebook无法自动跳转浏览器。通常需要将系统的默认浏览器设置为Edge或Chrome等浏览器。12 阅读全文
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ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch==xxx+cuxxx解决方案：1、https://blog.csdn.net/weixin_46653651/article/details/1409362712 阅读全文
摘要：
1、20.QT-Qpixmap实现图片鼠标缩放,鼠标拖动示例(详解) 2、QT实现图片的操作（缩放、平移、绘图、对比度及亮度调节） 3、自定义QLabel，并实现滚轮放大缩小，移动等 4、[转]QLabel显示图片自适应窗口控件大小 阅读全文
摘要：
解决三个常见问题，满足大部分UI界面需求。1、加载图像尺寸过大（大于窗口尺寸），在窗口自适应缩放显示大小，不改变宽高比例。2、加载图像尺寸小于窗口尺寸，使图像对齐居中显示在窗口。3、加载图像尺寸过大（大于窗口尺寸），不对图像进行缩放显示，而是在窗口产生滚轮来显示全图。 使用QLabel显示图片，然后 阅读全文
摘要：
《Qt6 C++开发指南》是一本专注于使用Qt6框架进行跨平台应用开发的实践型书籍，适合希望掌握现代GUI编程、移动端/桌面端开发以及C++与Qt深度集成的开发者。 以下是下载链接： 链接: https://pan.baidu.com/s/1INFznlOVHbVEdLKgRrkVAQ?pwd=ab 阅读全文
