摘要：
昨天折腾了一个晚上电机就是一直每隔两秒钟响一次，意思就是没有收到任何油门信号。 我只把电调的信号线接到树莓派上的pwm引脚上，只接了这一根线。所有问题都因为这一根线引的货。 切记：一定要把电调信号线的gnd线接上要不然根本没法设定行程。 要注意几个问题: 1.首次接通电调必须设定行程，行程设定过程中 阅读全文
摘要：
占空比是接通时间与周期之比 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同 占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该 PWM的时钟周期的时间之比,如一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那 么低电平的 阅读全文