2016年6月9日
mpu9250陀螺仪折腾小记
摘要： 买了个mpu9250开始折腾，找了好多资料，看了好多文章啊，mpu9250的资料不是很多。 使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚，gnd接树莓派gnd就ok。 开始折腾： 要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取，取官方下载资料看了一下，在github上 阅读全文
posted @ 2016-06-09 00:19 Raffeale 阅读(20711) 评论(0) 推荐(0) 编辑