2023年3月18日
kd-tree在三维点云中的应用 Label: Research
摘要： kdtree在三维点云中的应用包括但不限于： 快速查找最近邻点 在点云中进行快速的区域搜索 用于三维点云的欧式聚类 kdtree的构建就是按照某种顺序将无序化的点云进行有序化排列，方便进行快捷高效的检索。 kdtree的构建算法如下： 对于一个由n维数据构成的数据集，首先寻找方差最大的那个维度，设这 阅读全文
posted @ 2023-03-18 16:54 Radiumlrb 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑