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2023年3月18日
kd-tree在三维点云中的应用 Label: Research
摘要: kdtree在三维点云中的应用包括但不限于: 快速查找最近邻点 在点云中进行快速的区域搜索 用于三维点云的欧式聚类 kdtree的构建就是按照某种顺序将无序化的点云进行有序化排列,方便进行快捷高效的检索。 kdtree的构建算法如下: 对于一个由n维数据构成的数据集,首先寻找方差最大的那个维度,设这
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posted @ 2023-03-18 16:54 Radiumlrb
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