Radiumlrb

摘要： 转载自https://www.jianshu.com/p/38221263c4ee 一、概述 该包是从autoware中提取出来，能够实现基于激光雷达点云定位功能的最小包。 注意：使用该包完成定位功能前，需要先通过激光SLAM算法获取环境pcd点云地图。 该包的定位算法种类： 1.纯激光雷达点云定位 阅读全文