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2022年4月22日
wheeltec小车里程计z轴抖动问题解决 label: Research
摘要: 使用wheeltec小车进行三维雷达slam的时候,发现里程计的z轴线速度数据异常的情况,但是实际上小车是不会飞的 /odom该话题为里程计原始数据话题,由对STM32上传的三轴速度积分得到。输入命令rostopic echo /odom,可以查看该话题信息,可以看到该话题包含了seq: 话题数据帧
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posted @ 2022-04-22 18:24 Radiumlrb
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