摘要：
前言 一定要学会看文档，很多问题是搜不到的，请务必看完以下两个文档 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程可以解决雷达ip地址找不到等问题 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。V 阅读全文
摘要：
说起来挺奇葩的，不小心把unity桌面给删了，好不容易恢复了，结果有线网卡一直提示未托管，在网上找了半天所有的帖子都试过了，就是不行。后无意间发现了解决方法，列出来大家参考下吧。网上的办法基本上就是把 法1、修改interfaces文件 sudo vim /etc/network/interface 阅读全文