ROS机器人开发笔记 Label:Research

要从零开始做一个ROS机器人，需要Ubuntu Linux系统的知识，C++语言，如果要做底盘，还需要STM32或者Arduino的知识，以及大量的机器人相关的知识。如果光光学一个ROS系统，而没有项目目标的学习，前面学了后面忘掉而没有应用，最后很难做出什么ROS机器人出来。