摘要：
FreeROTS队列的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：很多时候，我们需要任务与任务、中断与任务通信，FreeRTOS提供了队列来实现这些操作。 1.队列结构体 typedef struct QueueDefinition { int8_t *pcHea 阅读全文
摘要：
FreeRTOS任务调度 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：上一篇我们分析了任务的切换，其中写到了在vTaskSwitchContext里面的taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK，计算uxTopReadyPriority 的前导零值，那 阅读全文