STM32F103ZET6移植FreeRTOS过程
1. 下载FreeRTOS
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/
一般下载V9.0.0版本比较稳定。
2. 解压
我们需要几个文件
1) 在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/下的所有C文件(PS:并不是所有都一定要用,按需要取
2)在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/include 整个文件夹
3) 在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3 下的port.c 和 portmacro.h
4)在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/portable/MemMang下的
5)\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil 下的FreeRTOSConfig.h在
在FreeRTOSConfig.h下添加三行代码
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
3.我们在工程下建一个文件FreeRTOS来装刚刚的文件
4. 在KEIL工程下添加两个文件夹并把文件加入
这样基本就完成了