毕业到现在第一个公司的项目，我认为自己做的不够好，最严重的问题在于取变量这个问题上，一些标志位的名称过于模糊，过了好几个月后可能会忘记某个标志位的作用，下次应该用结构体来对这些变量进行封装，比如，某个标志位是关于红外的，应该为红外构建一个结构体，把标志位作为结构体的成员。
变量的取名，英文不太好，可以使用https://unbug.github.io/codelf/
