论坐标系的旋转姿势

首先,我们考虑将坐标变成复数域下的坐标:(x,y)->x+yi,而cosθ+isinθ代表旋转θ逆时针。

两者相乘为:xcosθ+xisinθ+yicosθ-ysinθ再次整合为复数坐标为

:(xcosθ-ysinθ),(xsinθ+ycosθ)i

也可以这样理解

 

posted @ 2016-06-20 17:35  GFY  阅读(304)  评论(0编辑  收藏  举报