摘要：
这个问题实际上跟平台有很大的相关性。我们可以从汇编来看。 linux(x86)平台： int main() { bool f = true; if (f) { f = false; } return 0; } (gdb) list 1 int main() 2 { 3 bool f = true; 阅读全文
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是由于TCP的ACK延时确认机制造成的，详细参考： https://cloud.tencent.com/developer/article/1004356 阅读全文
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资料参考：https://www.cnblogs.com/springforall/p/12143052.html 阅读全文
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资料参考： https://www.cnblogs.com/cxx8181602/p/11125539.html 阅读全文
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资料参考： https://blog.csdn.net/beyondioi/article/details/7796414 阅读全文
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ldd查看不全时，可使用指令： objdump -x xxx.so | grep NEEDED 进行对比查看。 资料参考： https://blog.csdn.net/dongchongyang/article/details/80105866 阅读全文
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1. 尽量不要detach线程，除非你能保证这个线程所操作的对象无论在什么时候都不会为空，即使全局对象释放了也不会操作空对象。 2. 不要随机地启动一堆线程后放任它们自由初始化。对所有线程模块的初始化要严格管理。必要时要添加Loader模块和依赖表来控制其初始化及启动。 3. 在进行join线程时要 阅读全文
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资料参考： https://www.jianshu.com/p/3d34cb3f4f0d 阅读全文
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一、中件间系统概述 简述 在无人驾驶与机器人领域，算法，一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。但是，随着技术的发展，开发者们逐渐认识到一个问题，即程序本身的组织架构与实效性，也对系统的正确性与精度产生了极大的影响。低延时、高负载能力、高易用性等等数 阅读全文
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整本书写的有点啰嗦，读下核心要点就好。 转载自：https://www.cnblogs.com/opama/p/6446523.html 这是一本讲C++性能优化的书，我差点以为是effective C++的山寨版~~书中的主要观点：1.C语言的源代码与汇编语言之间仍然保持一种线性关系。C++打破了 阅读全文