2023年3月14日
机器人与无人驾驶软件架构设计所需要注意的几个点
摘要： 1. 由于系统可能与多端通信，应尽量采用json作为外部通信格式。因为json是在各平台都被较好支持的一种数据格式。它可以较好的兼容与Android、Qt、Web等多端的通信。 2. 系统中一定要有事件队列机制，即便是最简单的也可以。一旦有多端需求，或是异常处理需求，没有事件队列将难以处理。 阅读全文
posted @ 2023-03-14 13:26 倾越 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在机器人与无人驾驶领域值得研究的几个问题
摘要： 1. 灾难恢复系统 2. 面向敏捷的架构设计 3. 面向不同硬件资源环境的中间件设计 阅读全文
posted @ 2023-03-14 12:01 倾越 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑