03 2023 档案

原生数组、std::array、std::vector访问性能对比
摘要：先上结论： std::vector的at()操作最慢。其时间约达其他访问方式的2~4倍。原生数组和std::vector的[]访问较快。std::array的访问速度介于中间，约是原生的2倍。 具体测试方法： 主要测试读取和赋值访问，结果中： t1 - std::array的at()时间 t2 - 阅读全文
posted @ 2023-03-22 10:41 倾越 阅读(1193) 评论(0) 推荐(0)
协程介绍
摘要：协程广泛的一个理解，是应用于大量I/O场景的一种优化方式，通过节约掉内核层面的切换与调用，来减少逻辑运算切换的开销。 所以，从某种意义上讲，协程有在特定的环境替代多线程的意思。 这些是从正向意义上看的。 但实际上，协程也可以有另一种用法：限制资源的使用。 当我们有这样一种需求：两组逻辑运算，是并发的 阅读全文
posted @ 2023-03-21 18:12 倾越 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)
C++不定参模板补充
摘要：资料参考： https://www.cnblogs.com/qicosmos/p/4325949.html 阅读全文
posted @ 2023-03-21 11:44 倾越 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)
机器人与无人驾驶软件架构设计所需要注意的几个点
摘要：1. 由于系统可能与多端通信，应尽量采用json作为外部通信格式。因为json是在各平台都被较好支持的一种数据格式。它可以较好的兼容与Android、Qt、Web等多端的通信。 2. 系统中一定要有事件队列机制，即便是最简单的也可以。一旦有多端需求，或是异常处理需求，没有事件队列将难以处理。 阅读全文
posted @ 2023-03-14 13:26 倾越 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
在机器人与无人驾驶领域值得研究的几个问题
摘要：1. 灾难恢复系统 2. 面向敏捷的架构设计 3. 面向不同硬件资源环境的中间件设计 阅读全文
posted @ 2023-03-14 12:01 倾越 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
一些UDS的资料
摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/448373622 阅读全文
posted @ 2023-03-10 15:00 倾越 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)
Unix domain socket
摘要：Unix Domain Sockets are generally faster than TCP sockets over the loopback interface. Generally Unix Domain Sockets have on average 2 microseconds la 阅读全文
posted @ 2023-03-10 10:51 倾越 阅读(432) 评论(0) 推荐(0)
随笔小记20230307
摘要：1）typeid的动态识别： class A {}; class B : public A {}; A* a = new B(); typeid(a).name() 获取到的是A的类型名。 typeid(*a).name() 获取到的是B的类型名。 2）完整的崩溃信息： 有时，程序会有部分崩溃信息从 阅读全文
posted @ 2023-03-07 17:00 倾越 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)