2020年12月25日
Fast-RTPS简介
摘要： RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供实时高效的去中心化publish/subscribe通信机制。是ROS-2的核心底层通信组件，也是未来机器人/无人驾驶领域一个必然的方向。 资料参考： http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_d 阅读全文
posted @ 2020-12-25 10:54 倾越 阅读(1837) 评论(0) 推荐(0) 编辑