摘要：资料参考： https://blog.csdn.net/Fourier_Legend/article/details/106319000 阅读全文

摘要：RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供实时高效的去中心化publish/subscribe通信机制。是ROS-2的核心底层通信组件，也是未来机器人/无人驾驶领域一个必然的方向。 资料参考： http://www.brixbot.com/ros2/fast_rtps-01-introduce_d 阅读全文

摘要：测试对象类型不同，数量级不同时，表现具有差异： 测试数据对象为std::function时： test: times(1000)vector push_back time 469 usvector emplace_back time 432 uslist push_back time 347 usl 阅读全文

摘要：前者查找更快。后者自动排序，并可指定排序方式。 资料参考： https://blog.csdn.net/photon222/article/details/102947597 阅读全文

摘要：资料参考： https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/84764104 实际精华在评论中，转载如下： STL的实现版本很多，VS、GCC版本不同，实现都不同，建议翻看STL源代码。 新版本的原型展示： void push_back(const 阅读全文

摘要：这两个函数是非线程安全的，可能会造成程序卡死。 对于c++程序，建议使用std::this_thread::sleep_for()和std::this_thread::yield()代替。 纯c程序可考虑使用select代替。 资料参考： https://blog.csdn.net/lisayh/a 阅读全文

摘要：https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/analytics/artificial-intelligence/intel-creates-neuromorphic-research-community.html https://mbd.baidu.com/news 阅读全文