2019年9月4日
stage_ros的world文件配置方法
摘要： 官方文档参阅：http://rtv.github.io/Stage/modules.html stage_ros是一个基于stage的2D模拟器，用于ROS的仿真测试。虽然现在越来越多的人在使用gazebo，但是在很多轻量测试领域，stage_ros仍然有一席之地。 最常用的基于stage_ros的 阅读全文
posted @ 2019-09-04 17:16 倾越 阅读(2920) 评论(0) 推荐(0) 编辑