2019年8月27日
如果使用tf::transform进行简单的不同frame间的pose转换
摘要： tf转换，分为两部分：broadcaster和listener。前者是tf的发布者，后者是接收者。我们如果要建立一个完整的tf体系，需要自己先生成tf信息用broadcaster发布出去，然后再在需要tf信息的节点使用listner接收tf信息后进行转换。 但是大部分情况下，我们都是在一个已经有完善 阅读全文
posted @ 2019-08-27 15:57 倾越 阅读(8534) 评论(0) 推荐(0) 编辑