2019年8月21日
如何替换ROS中默认的Planner
摘要： 官方文档参阅：http://wiki.ros.org/pluginlib 有时候，可能会需要将替换ROS默认的planner替换成别的planner或我们自己的planner。这就涉及到了新planner包的建立和配置。 建立一个新的planner，大致分为以下几个步骤： 1. 实现nav_core 阅读全文
posted @ 2019-08-21 18:15 倾越 阅读(1939) 评论(0) 推荐(0) 编辑