2019年8月9日
ROS中local costmap的原点坐标系
摘要： local costmap是一个依赖于其他坐标系存在的坐标系统，它并不维护自己的坐标系，而是在另一个坐标系中设定坐标原点，然后记下自己的宽与高。它使用数据结构nav_msgs/OccupancyGrid来记录： 值得注意的是，对于local costmap，这个数据结构中的position坐标指的是 阅读全文
posted @ 2019-08-09 11:32 倾越 阅读(1852) 评论(0) 推荐(0) 编辑