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摘要: >在开发上位机的经历中,会有很多需要和下位机交互通信的场景,大多数都会定义一个和硬件的通信协议,最终在上位机代码中的形式其实就是符合通信协议的字节数组。 [toc] #### 场景 在控制一些车辆进行货物搬运的业务场景下,我们需要即时的获取小车的状态数据,并且做出解析,最后进行业务处理。不管与下位机 阅读全文
posted @ 2023-05-24 16:18 BruceNeter 阅读(714) 评论(0) 推荐(2) 编辑