Android深度探索HAL与驱动开发

           Android深度探索HAL与驱动开发 

 

                      第一章

           Android系统移植与驱动开发概述

                      读书笔记

 

一、Android系统主要分为4层

1、linux内核，android基于linux内核，与其他linux系统内核差异小。

2、c/c++代码库，linux下的.so文件。

3、android SDK API，也称为java层，因为这一层是用java语言写的。          

4、应用程序，相当于android的UI

 

二、android系统移植的主要工作

1、应用移植：一般并不涉及驱动和HAL程序库。

2、系统移植：除移植CPU架构外最重要的是移植Linux驱动。

 

三、设备的分类及特点

Linux将存储器和外设分为三大类：

1、字符设备：必须以串行顺序依次访问的设备，如触摸品鼠标键盘磁带驱动器等。字符设备不经过系统缓冲。

2、块设备：可以用任意顺序访问，以块为单位进行访问，如硬盘软驱等。经过系统缓冲。

3、网络设备。

四、Linux驱动：LED

用c语言实现Linux驱动的核心代码，控制S3C640开发板上的4个LED（字符设备驱动）。

Linux驱动都有一个装载函数（装载函数时调用）和一个卸载函数（卸载驱动时调用）。

装载函数和卸载函数分别通过mobule_int和mobule_exit宏指定。

 

五、小结

Linux驱动只与Linux内核有关。学习Android驱动开发就是学习Linux驱动开发。