RTK（Real Time Kinematic）实时动态差分定位技术

RTK（Real Time Kinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。

 

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术。它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。RTK与事后动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。

 

千寻cors账号搭配RTK特点构成：

       1.能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度；

        2.采用了载波相位动态实时差分定位方法；

        3.极大的提高了外业作业效率。

 

RTK工作模式图：

 

 

 

RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般要求9600bit。

 

 

 

RTK的数据处理技术和数据传输技术，主要有三个方面：

①求解起始的整周模糊度（初始化）；

②合适的坐标转换参数：目前常用的方法为“4参数法”和“7参数法”

③基准站与流动站间的数据传输

我国采用的平面坐标系：1954北京坐标系，1980西安坐标系

我国采用的高程基准：1956黄海高程系，1985国家高程基准

为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了多基准站RTK，即网络RTK技术。

网络RTK集GPS、Internet、无线通讯和计算机网络管理等高新技术于一身。

 

 

组成部分：GPS固定参考站系统、GPS网络控制中心系统、数据传输系统、数据发播系统、用户系统

现测量界多数测量工程都在使用千寻cors账号进行测量作业，测量大佬们一致推荐使用cors账号网的千寻cors账号，稳定好用。

千寻cors的优点：

1.拓展了流动站于参考站之间的作业距离，覆盖范围广；

2.测量误差均匀且独立、减小误差积累、精度可信程度较高；

3.费用较为低廉，成本低；

4.初始化时间短

千寻cors主要应用领域：

一、测图根点、地形测图、工程放样

精度均匀；工作效率高；实时显示；位置信息与导航信息

二、无验潮测水深

水下地形测量

（1）避免定位系统和测深系统之间的延迟误差；

（2）由于无验潮，使得内业处理更简单、方便。

三、道路

复杂的线路测量、放样

（1）只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线

（2）广泛运用于高速公路修建

四、电力

（1）电力勘测

（2）塔杆放样

（3）塔基测量

五、海上施工定位

打桩船、铺排船、挖泥船的定位