C语言结构体封装函数指针
C语言结构体(Struct)从本质上讲是一种自定义的数据类型,只不过这种数据类型比较复杂,是由 int、char、float 等基本类型组成的。例如,在校学生有姓名、年龄、身高、成绩等属性,学了结构体后,我们就不需要再定义多个变量了,将它们都放到结构体中即可,如图所示:
API封装方法
那么我们怎么用C语言的结构体来封装函数API呢?
首先看看C++和C的区别及方法:
C++类
C++语言类中可以封装函数,体现了模块操做的整体性,下面代码便是C++语言对某个函数的封装,这样操作便于调用。
lass MarlinSerial //: public Stream { public: MarlinSerial(); void begin(long); void end(); int peek(void); int read(void); void flush(void); }
调用方法:
MarlinSerial MSerial; //实例化一个对象 MSerial.begin(9600);//设置串口的波特率为9600
这样便实现了串口的初始化。对串口操作函数进行了模块化封装,代码结构清晰。
C语言结构体
那么C语言是否可以实现这种方式呢?C语言结构体不能直接封装函数,但可以通过封装函数指针的方式来实现,可以很方便的移植到任何编译器上测试。具体方法如下:
/* serial.h文件 */ //定义封装函数的结构体,并声明外部引用 //对串口操作函数封装。 typedef struct { void begin(long); void end(); int (*peek)(); uint8_t (*read)(void); void (*flash)(); int (*availiable)(); void (*checkRx)(); }MarlinSerial; extern MarlinSerial MSerial; /* serial.c文件 */ MarlinSerial MSerial; //定义MarlinSerial类型的结构体MSerial Serial_Init() { MSerial.read = &Serial_Read; } uint8_t Serial_Read(void) { printf("hello word!"); //在这里仅作测试所用,未列出真正的串口读取函数 } /* main.c文件 */ int main(void) { Serial_Init(); MSerial.read(); //调用串口读取函数,目前功能为打印字符串 while(1) { // } }
首先看看结构体的基本使用及定义方法,也就是上面所说的定义不同的数据类型,如下所示:
typedef struct { uint8_t uart1; uint32_t uart2; uint8_t uart3; uint8_t uart4; uint16_t channel; }serial_t;
函数封装方法如下,首先比如我们有如下几个函数
void hs_register_usart_callback(uint8_t usart_x,void (*ptr)(uint8_t*,uint16_t),uint16_t BuffSize,uint8_t reMode); void usart_config(uint8_t usart_x,uint32_t baud_rate); void hs_usart_printf(uint8_t usart_x, const char *Data,...); void hs_usart_sendHex(uint8_t usart_x,uint8_t *data,uint16_t len);
那么要想封装这结果函数,结构体封装就如下所示(其中函数指针名称可自定义):
ypedef struct { uint8_t uart1; uint8_t uart2; uint8_t uart3; uint8_t uart4; uint8_t channel;//自定义数据 void (*config)(uint8_t usart_x,uint32_t baud_rate); void (*register_callback)(uint8_t usart_x,void (*ptr) (uint8_t*,uint16_t),uint16_t BuffSize,uint8_t reMode); void (*print)(uint8_t usart_x, const char *Data,...); void (*sendHex)(uint8_t usart_x,uint8_t *data,uint16_t len); }serial_t;/*API 操作结构体*/
然后申明一下就可以了,如下:
serial_t serial;
然后在名称后面加一点就可以调用对应的函数了。如下图所示:
注意:经过这两步,虽然能直接调用不报错,但是是否考虑过它们之间存在着怎样的联系?很明显是没有的,所以还需要进行最重要的一步,也就是实例化:
/*API 函数初始化*/ serial_t serial = { .uart1 = 0, .uart2 = 1, .uart3 = 2, .uart4 = 3, .config = usart_config, .register_callback = hs_register_usart_callback, .print = hs_usart_printf, .sendHex = hs_usart_sendHex, };
这里也就是对结构体取个别名,然后在里面进行对应的赋值和定义,这里“.”后面的名字要和结构体里面“*”后面的一一对应。而”=”后面就是对应底层的函数名称,而uart1这几个直接赋的值,因为他们是结构体内的变量,后面直接调用serial.uart1,就等于是直接赋值0.
而函数的封装,这里就相当于起一个链接的作用,将结构体内和函数链接起来。