摘要：
如何发布自己的python包到pypi 环境依赖 setuptools twine build 以上环境通过pip install 进行安装。 项目配置 确保你的项目目录结构中存在如下文件： │ LICENSE │ README.md │ setup.py README.md文件可用于最终展现在py 阅读全文
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利用ssh进行免密远程的配置 windows端 安装 方法一 windows+I打开设置, 进入系统，选择可选功能。 输入框中搜索openssh, 即可看到两个选项， 分别为OpenSSH Client与OpenSSH Server。 由于此电脑为被远程端， 则笔者选择了OpenSSH Server 阅读全文
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对MySQL的一次并发测试 现象 一个查询对应一个连接: void queryDatabase( sql::mysql::MySQL_Driver* driver, const std::string& thread_name, const std::string& db_url, const st 阅读全文
摘要：
Open3d: 点云平面拟合 因为项目需要分析点云数据， 此文总结其中拟合平面经验。 加载点云 import open3d as o3d plypath = "/xxx/xxx.ply" pcd = o3d.io.read_point_cloud(plypath) o3d.visualization 阅读全文
摘要：
应用程序无法正常启动(0xc0150002)的解决思路 背景介绍 一测试朋友， 因为重装了操作系统， 然后之前的工具突然无法使用了。 现象 现象1 现象2 解决 现象1很显然， 缺少运行库。 你如果安装了visual studio， 那么其安装目录下xxx\Microsoft Visual Stud 阅读全文
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通过selenium框架爬取图片 环境搭建 搭建python环境就不在此展开了， 首先安装selenium框架: pip install selenium 下载浏览器驱动， 此处仅仅以Chrome浏览器为例子， 驱动版本必须与当前系统安装的Chrome对应。 chromedriver下载，如果找不到 阅读全文
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git clone 失败问题解决 背景 当git clone出现以下问题时： error: RPC failed; curl 92 HTTP/2 stream 5 was not closed cleanly: CANCEL (err 8) error: 5492 bytes of body are 阅读全文
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标注工具labelme改造计划 文件列表改造 如下所示， 由平铺列表改成了树状结构的文件列表， 同时能够显示文件个数， 及已标注文件个数。 支持导出自定义格式 添加导出功能， 可导出你想要的任意格式， 默认情况下提供了一个sample示例。笔者添加了导出yolo格式。 当你第一次打开labelme. 阅读全文
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Open3d: 点云曲线拟合 因为项目需要分析点云数据， 此文总结其中拟合点云的部分。 曲线拟合 首先定一个曲线方程: def func(x, a, b, c): return a * x**2 + b * x + c 然后将点云数据结构转换为numpy数组： points = np.asarray 阅读全文
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OpenSceneGraph 开发环境搭建 环境说明 windows 10 visual studio 2019 qt 5.15 预编译库与资源 这是最省事的方式， 本人懒得走cmake编译那套， 而且有现成的为何不用， 省点时间研究OSG不香吗？ 下载预编译库，点此进入, 可看到如下页面，点击St 阅读全文