交叉编译c++给android调用
NDK及其作用
NDK（Native Development Kit）是一个由 Google 提供的工具集，用于在 Android 平台上开发 C++ 或其他本机代码。NDK 的主要作用是允许开发人员使用 C、C++ 和其他本机语言编写代码，并将其编译为能够在 Android 设备上运行的本机代码（通常是共享库 .so 文件）。
NDK 的主要作用：
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本机代码开发：NDK 允许开发人员使用 C、C++ 或其他本机语言编写 Android 应用的部分或全部代码。这对于需要高性能计算、直接访问硬件功能或跨平台兼容性的应用程序非常有用。
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性能优化：通过使用本机代码，开发人员可以更好地优化应用程序的性能，特别是对于需要执行计算密集型任务或需要更高控制权的应用程序。
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复用现有代码：NDK 允许开发人员将现有的 C、C++ 代码或库集成到 Android 应用中，这样可以更好地复用现有的代码资产。
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访问底层硬件：通过本机代码，开发人员可以更容易地访问设备的底层硬件功能，如相机、传感器等，以及执行更高级别的硬件控制。
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跨平台兼容性：使用 NDK，开发人员可以更轻松地将现有的跨平台 C、C++ 代码移植到 Android 平台，从而实现跨平台兼容性。
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加密和安全性：通过将关键部分的代码编译为本机代码，可以提高应用程序的安全性，因为本机代码更难被逆向工程或篡改。
NDK下载
NDK下载方式有两种：
- 通过官网链接下载对应操作系统的NDK
- 笔者另一篇博文(AndroidSDK下载(不通过AndroidStudio))提到的通过命令行工具进行下载
下载后目录结构大致如下：
├─build
│ ├─cmake
│ │ └─hooks
│ │ ├─post
│ │ └─pre
│ ├─core
│ │ └─toolchains
│ │ ├─aarch64-linux-android-clang
│ │ ├─arm-linux-androideabi-clang
│ │ ├─riscv64-linux-android-clang
│ │ ├─x86-clang
│ │ └─x86_64-clang
│ ├─gmsl
│ └─tools
├─meta
├─prebuilt
│ └─windows-x86_64
├─python-packages
├─shader-tools
│ └─windows-x86_64
├─simpleperf
├─sources
├─toolchains
│ └─llvm
│ └─prebuilt
│ └─windows-x86_64
└─wrap.sh
交叉编译示例
示例一
opencv编译
- 下载opencv源码
- 在包含
CMakeLists.txt的根目录中新建编译目录build - 打开build目录
- 执行cmake命令如下：
cmake -G"Ninja"
-DCMAKE_ANDROID_NDK="xxx/android-ndk"
-DCMAKE_MAKE_PROGRAM="xxx/ninja.exe"
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="xxx/android-ndk/build/cmake/android.toolchain.cmake" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="../install"
-DCMAKE_SYSTEM_NAME="Android"
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL="25"
-DANDROID_PLATFORM="android-25"
-DCMAKE_ANDROID_ARCH_ABI="arm64-v8a"
-DCMAKE_ANDROID_STL_TYPE="c++_shared"
-DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF .. - 其中关键的配置
CMAKE_ANDROID_NDK用于配置ndk所在目录，CMAKE_TOOLCHAIN_FILE用于配置工具链文件，此文件包含了编译过程中所需的工具、库、及平台选项。CMAKE_SYSTEM_NAME告诉cmake编译的操作系统为android,ANDROID_PLATFORM用于指定与Android SDK匹配的版本，ANDROID_NATIVE_API_LEVEL指定 NDK版本的API级别,CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI用于指定cpu架构， 最后-G用于指定构建系统， 由于笔者是在Windows 上编译， 所以指定了Ninja, Linux一般指定为Unix Makefiles - 由于笔者选择的构建系统为
Ninja， 所以调用Ninja开始编译， 最后通过调用Ninja install进行安装。 与make类似
重要的编译选项为
ANDROID_PLATFORM及CMAKE_ANDROID_ARCH_ABI、CMAKE_TOOLCHAIN_FILE。可根据不同的操作系统选择不同的构建系统， 如Linux一般为
Unix Makefiles, Windows一般为Ninja或Visual Studio
示例二
结合vscode编译一个自己写的so库
代码的部分就省略了， 主要看关键配置CMakePresets.json文件:
{
"version": 8,
"configurePresets": [
{
"name": "android compile",
"displayName": "android compile",
"description": "Sets Ninja generator, build and install directory",
"generator": "Ninja",
"binaryDir": "${sourceDir}/out/build/${presetName}",
"cacheVariables": {
"CMAKE_BUILD_TYPE": "Debug",
"CMAKE_ANDROID_NDK": "xxx/android-ndk",
"CMAKE_MAKE_PROGRAM": "xxx/ninja.exe",
"ANDROID_ABI": "arm64-v8a",
"ANDROID_PLATFORM": "android-21",
"CMAKE_ANDROID_STL_TYPE":"c++_shared",
"CMAKE_TOOLCHAIN_FILE": "xxx/build/cmake/android.toolchain.cmake",
"CMAKE_INSTALL_PREFIX": "${sourceDir}/out/install/${presetName}"
}
}
]
}
然后编辑自己的CMakeLists.txt文件， 与本机编译(对应交叉编译)没什么不同。
通过CMakePresets.json达到了示例一相同的效果， 只是方式不一样。 编译选项都是一样的。
