摘要： NASA在过去二十年间建造的国际空间站，费用正像汽球一般膨胀。其目前接受了一个新的解决方案——乘坐汽球——事实上是在太空中。 NASA与位于拉斯维加斯附近的比奇洛宇航公司签订了178万美元的合同，以建造一个可于2015年设于空间站上的可充气住处。这个新部件称为BEAM，为“比奇洛可扩展活动模块”的缩写。 NASA副局长拉里·卡芙在宣布此项计划时提到，轻量级，充气式的部件造价明显比空间站上大多金属筒式的住处要便宜得多。 “必须接受一个事实，在空间计划中最昂贵的事情是发射”，她说，“所以对于NASA这个重中之重不能被夸大”。 比奇洛公司的首脑是罗伯特·比奇洛，一个靠建筑业和酒店 阅读全文

摘要： main函数：int main(){ try {我们需要创建一个服务器对象来接受客户端连接。io_service对象提供了I/O服务，如服务器对象使用的套接字。 boost::asio::io_service io_service; tcp_server server(io_service);运行io_service对象将执行指定的异步操作。 io_service.run(); } catch (std::exception& e) { std::cerr << e.what() << std::endl; } return 0;}tcp_server类：... 阅读全文

摘要： 中级教程2 射线场景查询及基本鼠标运用 （第1部分，共2部分）引言在本教程中我们将创建一个初级的场景编辑器。在此过程中，我们将介绍：1，如何使用 RaySceneQueries 让摄像机不下沉并穿过地形块2，如何使用 MouseListener和MouseMotionListener接口3，使用鼠标在地形中选中一点（包含x和y坐标）Prerequisites（略）Getting Started（略）创建场景转到ITutorial02::createScene方法，相信大家对下列代码都已经很熟悉了。如有任何不明白的地方，请在继续学习之前阅读Ogre API参考。把以下代码添加至createSce 阅读全文

摘要： 引言在本教程中，我们将介绍如何让一个实体以动画的方式在预先定义的点之间行走。此外还将通过展示一个如何让实体朝向它所移动的方向的例子来讲解四元数的基本应用。在创作这个demo的过程中你将慢慢把代码添加到项目中，编译并观看结果。Prerequisites (略)Getting Started (略)创建场景开始之前，请注意我们在头文件定义了三个变量。mEntity将保存我们创建的实体，mNode将保存我们创建的节点，而mWalkList包含我们希望让对象行走至之上的各个点。查找ITutorial01::createScen函数并添加以下代码。首先我们把环境光的各个分量设置为全满，使我们能看到放置在 阅读全文